#ifndef AASTAR_TESTS_H
#define AASTAR_TESTS_H

#include <lodestar/aastar.h>
#include "lodestar/astar.h"

void TestAAStar()
{
    MapZone zone;
    zone.init(8, 8);
    bool f = zone.isPassable(0, 0);
    zone.setPassable(1, 1, false);
    zone.setPassable(1, 2, false);
    zone.setPassable(2, 1, false);

    vector<MapTile> path;
    zone.findPath(MapTile(0, 0), MapTile(5, 5), &path);

    zone.findPath(MapTile(0, 0), MapTile(2, 2), &path);

    AStarSearch<MapZone::Node> astarsearch;

}
#endif